感知，智能网联汽车通过激光雷达传感器来获取周围环境的信息，感知是实现SLAM的必要条件，只有先感知到周围的环境信息，才能可靠确定定位及构建环境地图。
举一反三
- 环境感知是通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、陀螺仪、加速度计等传感器,感知周围环境信息 和车辆状态信息( )。
- 对于智能汽车，下列哪些说法是正确的（）。 A: 单车智能的车载环境感知传感器由毫米波雷达、智能摄像头、激光雷达及V2X通讯装置构成 B: 网联智能的车载环境感知传感器由毫米波雷达、智能摄像头、激光雷达及V2X通讯装置构成 C: 智能汽车实现自动驾驶必须使用高精度地图 D: 智能汽车是能够无人驾驶的汽车
- 无人驾驶汽车通过（ ），摄像机，毫米波雷达，超声波等车载传感器感知汽车周围动态环境情况。 A: 惯性导航 B: 卫星定位 C: 高精密地图 D: 激光雷达
- 环境感知是自动驾驶汽车的关键技术,其通过( )等车载传感器感知车辆周围的环境状况。 A: 摄像机 B: 毫米波雷达 C: 激光雷达 D: 地感线圈
- 机器人主要通过传感器来感知周围的环境，单一传感器就可以反映出所需要的环境信息。（ ）