关于系统能控标准型和能观标准型，下列说法正确的有
A: 系统的能控标准型和能观标准型均是唯一确定的。
B: 任何系统都存在有能控标准型和能观标准型。
C: 系统的能控标准型和能观标准型是互为对偶的。
D: 能控标准型和能观标准型具体形式和原系统状态变量的选择无关。
A: 系统的能控标准型和能观标准型均是唯一确定的。
B: 任何系统都存在有能控标准型和能观标准型。
C: 系统的能控标准型和能观标准型是互为对偶的。
D: 能控标准型和能观标准型具体形式和原系统状态变量的选择无关。
