在图示曲柄机构中，曲柄以匀角速度ω绕O轴转动。开始时，曲柄OA的位置水平向右。已知曲柄质量为m1，滑块A质量为m2，滑杆质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA=l，滑杆的质心E至滑槽AB的距离为l/2。此机构质量中心的运动方程为____________。db2a8d4e2f9905ea7b05efa66229a378.jpg
举一反三
- 中国大学MOOC: 如图所示曲柄滑杆机构中曲柄以等角速度03c9=1rad/s绕轴O转动。开始时，曲柄 OA水平向右。已知：曲柄的质量为m 1=2kg ，滑块A的质量为m 2=1kg ，滑杆的质量为m 3=2kg ，曲柄的质心在OA 的中点，滑杆的质心在点G，而OA= l=1m，BG =l/2=0.5m 。求：作用点O的最大水平力。 【图片】
- 在图示曲柄机构中，曲柄以匀角速度ω绕O轴转动。开始时，曲柄OA的位置水平向右。已...7b05efa66229a378.jpg
- 图示曲柄连杆机构中，OA = r，AB = 2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为
- 图示曲柄连杆平面机构中,已知OA=r,AB=L,当OA与AB成一水平直线时,曲柄OA以匀角速度ω转动,则图示位置连杆AB的中点C的速度是()。ω A: 0 B: ωr C: ωL/2 D: ω（r+L/2）
- 图示曲柄连杆机构中，OA = r，AB = 2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（ ）。3f57680d3c83e7fff5a5140886de0380.JPG