588.轮胎吊起升机构速度控制的原理是什么？
在起升机构动作条件允许的前提下，操作起升手柄，手柄下的绝对值编码器可以将手柄的位置信号变成速度指令和运行方向命令传给PLC，PLC根据手柄编码器的码值变化，运算后向变频器提供运行命令和速度给定信号，变频器再控制电机变频调速。轮胎吊起升机构一般采用闭环矢量控制，在电机轴上安装有增量式速度编码器（简称PG）。该编码器连线至变频器内部的PG卡上，可以将电机的实际转速检测出来并反馈给变频器，由于安川变频器和PLC之间可以通过216IF互相通讯，因此安川变频器可以将检测到的电机实际转速、电流等信号传递给PLC，在PLC内部进行运算，配合手柄信号、保护信号，向变频器提供最终的速度给定信号，并不断根据变频器的反馈信号进行精确的闭环调整，使变频器能在PLC的精确控制下运行。
举一反三
内容
- 0
什么是子午线轮胎?其特点是什么?
- 1
轮胎的作用是什么？请说明充气轮胎尺寸标记中D、B、d、H各代表什么？什么是轮胎的高宽比？
- 2
机上经常使用哪些增升装置（列出3种）？增升原理是什么？
- 3
速度影像原理和加速度影像原理适合机构中的各点。
- 4
速度传感器的工作原理是什么？