智慧职教: 具有局部自由度的机构,在计算机构自由度时,应首先将局部自由度去掉。
正确
举一反三
内容
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局部自由度(又称冗余自由度),在机构自由度计算时,可以先将此自由度去掉再进行计算。
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计算机构自由度时,对于局部自由度应
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在计算机构自由度时,局部自由度应略去不计。
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具有虚约束的机构,在计算机构自由度时,应首先将虚约束去掉。( )
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2.计算平面机构自由度时,局部自由度应去除。