MOVEJ指令可以实现：
机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
举一反三
内容
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ABB工业机器人编程时，要使机器人回原点，可以使用下面哪些运动指令（ ） A: MoveAbsJ指令 B: MoveL指令 C: MoveJ指令 D: MoveC指令
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空间位置间的大范围转移常用MoveJ指令
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MoveJ指令适合在在接近工件时慢速接触工件。
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如下图,机器人从当前位置运动到P4点依次的运动指令是( )。[img=554x195]17e0ac39e40e9d4.jpg[/img] A: MoveL、MoveMoveL、MoveC B: MoveJ、MoveMoveL、MoveAbsJ、MoveAbsJ C: MoveL、MoveL、MoveC D: MoveL、MoveL、MoveL、MoveJ、MoveJ、MoveJ
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绝对位置运动指令为（） A: MoveL B: MoveC C: MoveJ D: MoveAbsJ