比例微分控制和测速反馈控制都可以增大二阶系统的等效阻尼比。
对
举一反三
内容
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提高输入作用下,控制系统精度的主要措施有 A: 增大开环增益 B: 加入比例-微分控制 C: 增大系统的型别 D: 加入测速反馈控制
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改善二阶系统响应特性的措施有两种,分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈,关于比例微分和速度反馈,以下哪些说法是错误的。 A: 速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。 B: 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点,因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。 C: 比例微分的引入可以使系统的响应速度加快,同时增大阻尼比,降低超调量。 D: 比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢,但能增大阻尼比,降低超调量。
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改善二阶系统响应特性的措施有两种,分别是误差信号的比例微分和输出量的速度反馈,关于比例微分和速度反馈,以下哪些说法是错误的。 A: 比例微分的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。 B: 速度反馈的引入不会使系统对于斜坡响应的稳态误差加大。 C: 比例微分的引入可以使系统的响应速度加快,同时增大阻尼比,降低超调量。 D: 比例微分的引入可以使系统的响应速度变慢,但能增大阻尼比,降低超调量。 E: 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点,因此速度反馈输出响应的平稳性较比例微分优越。
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下列关于比例微分PD控制的说法“错误”的是: A: 适当的PD作用可以兼顾稳态和暂态两方面的性能要求 B: 比例微分作用使系统增加了一个开环零点 C: 比例微分作用可以增大系统的阻尼 D: 比例微分作用可以增大系统的超调
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测速反馈控制系统降低了系统的开环增益K,而比例-微分控制不改变开环增益。