余差是指控制系统过渡过程结束时设定值与被控变量稳态值之差
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举一反三
内容
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从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间叫过渡时间。一般在稳态值的上下规定一个小范围，当被控变量进入该范围并不再越出时，就认为被控变量已经达到新的稳态值，或者说过渡过程已经结束这个范围一般定为稳态值的±５％（也有的规定为±２％）。
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中国大学MOOC: 一般认为被控变量进入新稳态值附近 的范围内就可以表明离散系统的过渡过程已经结束。
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5.2.1# 判断题：对于定值控制系统而言，余差与稳态值互为相反数
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通常在过渡过程的新稳态值的上下规定一个小的范围，一般为（），当被控变量进入这个范围并且不再越出时就认为过渡过程已经结束。
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通常在过渡过程的新稳态值的上下规定一个小的范围，一般为±2%或±5%，当被控变量进入这个范围就认为过渡过程已经结束。