腰部的制作误差、运动精度和平稳性对机器人的定位精度有决定性的影响
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举一反三
- 机器人腰部特点有( ) 机器人腰部特点 A: 腰部的制作误差、运动精度和平稳性对机器人的定位精度有决定性的影响 B: 腰部传递转矩,需同时承受弯曲和扭转,要考虑其承载能力与刚性的支撑结构 C: 需要考虑线缆及其他单元的控制元件能否穿过的问题
- 在滚齿加工中,滚齿机传动链的传动误差主要影响被加工齿轮的()。 A: 平稳性精度 B: 齿形精度 C: 运动精度 D: 接触精度
- 【多选题】影响机械制造装备加工精度的因素很多,与机械制造装备本身有关的因素有()等。 A. 几何精度 B. 传动精度 C. 运动精度 D. 定位精度 E. 低速运动平稳性
- 机床的()会影响工件的形状误差,()会影响加工尺寸精度。 A: 几何精度,几何精度 B: 几何精度,形状误差 C: 几何精度,定位精度 D: 定位精度,几何精度
- 在滚齿加工中,滚齿机传动链的传动误差主要影响被加工齿轮的()。 A: A平稳性精度 B: B齿形精度 C: C运动精度 D: D接触精度
内容
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圆柱齿轮传动的精度要求有运动精度、工作平稳性()等几方面精度要求。
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相对定位精度高于绝对定位精度是因为相对定位利用误差的相关采用差分方法消除或减弱了这些误差对定位精度的影响。
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工业机器人的定位精度和重复定位精度有何异同?
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数控机床对进给轴驱动系统的要求有()。 •较宽的转速范围 •较高的传动精度、定位精度和重复定位精度 •小的惯性、运动响应要快 •噪声低、运行平稳
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阐述定位精度、重复定位精度的概念和相互关系,一般采用哪些量具,如何测量定位精度和重复定位精度。当定位精度误差主要是由丝杠螺距误差造成的,对中高档数控系统如何提高定位精度?