减速器里面的轴较多设计成（）
阶梯轴
举一反三
内容
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双级主减速器一定比单机主减速器减速比高
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工业机器人两种减速器为 和谐波减速。（ ） A: RV减速器 B: 差速器 C: 齿轮减速器
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2、减速器怎么达到减速目的
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减速器的作用是减速和（）。
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主减速器的作用就是减速。