搬运机器人工作站的特点。
(1)应有物品的传送装置,其形式要根据物品的特点选用或设计。(2)可使物品准确地定位,以便于机器人抓取。(3)多数情况下设有物品托板,或机动或自动地交换托板。(4)有些物品在传送过程中还要经过整型,以保证码垛质量。(5)要根据被搬运物品设计专用的末端执行器。(6)应选用适合于搬运作业的机器人。
举一反三
内容
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任务描述: 本工作站为火花塞搬运系统，利用IRB1410机器人将火花塞从一侧的工装板上搬运至另一侧；本工作站中已经预设搬运动作效果，需要在此工作站中依次完成I/O配置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，最终完成整个搬运工作站的搬运过程。通过本章节内容的学习，掌握工业机器人的搬运应用，学会工业机器人搬运程序的编写技巧。机器人工作站布局如图1-1所示。 ABB机器人在搬运方面有众多成熟的解决方案，在3C、食品、医药、化工、金属加工、太阳能等领域均有广泛的应用，涉及物流运输、周转、仓储等。采用机器人搬运可大幅提高生产效率、节省劳力成本、提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏率。
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机器人码垛工作站系统组成 A: 机器人本体 B: 搬运工具 C: 控制柜 D: 码垛工作台
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物料搬运方法可分为：（）。 A: 人工搬运 B: 工具搬运 C: 机器搬运
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一个完整的机器人工作站包括机器人工作站包括机器人本体、()、外围设备。 A: 机器人电源 B: 机器人工作对象 C: 机器人流水线 D: 机器人控制装置
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本搬运工作站使用的安川机器人控制柜的型号为DX100。