当干扰一出现就开始控制必然提高控制速度。控制器直接根据干扰的大小和方向，不等干扰引起被控变量发生变化，就按照一定的规律进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响，这样的控制方式称为 控制。
举一反三
- 前馈控制是根据干扰作用的大小进行控制的，其特点是当干扰产生后，被控变量还未显示变化以前，就根据干扰作用的大小进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响。（）
- [T]B-A-C-001 4 1 4前馈控制是根据干扰作用的大小进行控制的，其特点是当干扰产生后，被控变量还未显示变化以前，就根据干扰作用的大小进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响。
- 前馈控制式一种开环控制，直接按干扰大小进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响。
- 前馈控制的理想状况是:一旦干扰出现,就立刻根据干扰的大小去改变操纵变量及时补偿干扰对被控变量的影响, 使被控变量不变
- 干扰作用和控制作用都是引起被控变量变化的因素