当干扰一出现就开始控制必然提高控制速度。控制器直接根据干扰的大小和方向，不等干扰引起被控变量发生变化，就按照一定的规律进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响，这样的控制方式称为 控制。
前馈
举一反三
- 前馈控制是根据干扰作用的大小进行控制的，其特点是当干扰产生后，被控变量还未显示变化以前，就根据干扰作用的大小进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响。（）
- [T]B-A-C-001 4 1 4前馈控制是根据干扰作用的大小进行控制的，其特点是当干扰产生后，被控变量还未显示变化以前，就根据干扰作用的大小进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响。
- 前馈控制式一种开环控制，直接按干扰大小进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响。
- 前馈控制的理想状况是:一旦干扰出现,就立刻根据干扰的大小去改变操纵变量及时补偿干扰对被控变量的影响, 使被控变量不变
- 干扰作用和控制作用都是引起被控变量变化的因素
内容
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按照干扰量的变化来补偿其对被控变量的影响的控制方式称为 A: 前馈控制 B: 比值控制 C: 串级控制 D: 分程控制
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闭环控制系统是按照偏差进行控制，所以尽管干扰已经发生，但在尚未引起被控变量变化之前，是不会产生控制作用的。
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控制作用对被控变量的影响应与干扰作用对被控变量的影响相同,才能是被控变量回复到给定值。
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反馈控制器是按照被控变量相对于给定值的偏差而进行控制的，控制作用影响被控变量,而被控变量的变化又返回来影响控制器的输入,使控制作用发生变化。
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由于（）的原因，常会破坏被控对象的平衡，引起输出变量的变化。 A: 干扰作用 B: 负荷变化 C: 改变控制规律 D: 整定控制参数