当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数
√
举一反三
- 若开环传递函数G()不存在复数极点和零点,则(<br/>) A: 没有出射角和入射角 B: 有出射角和入射角 C: 有出射角无入射角 D: 无出射角有入射角
- 若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则（）. A: 没有出射角和入射角 B: 有出射角和入射角 C: 有出射角无入射角
- 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则（ ） A: 有出射角和入射角 B: 有出射角无入射角 C: 没有出射角和入射角 D: 无出射角有入射角
- 绘制根轨迹时，有开环复数极点时需要计算 A: 入射角 B: 出射角
- 下面那些角是关于实轴对称的（） A: 共轭复数零点的出射角 B: 共轭复数极点的出射角 C: 共轭复数零点的入射角 D: 共轭复数极点的入射角
内容
- 0
线性系统的稳定性完全由（ ）所决定，系统的品质取决于它的（ ）。 A: 开环零点；开环零、极点 B: 开环极点；开环零、极点 C: 闭环零点；闭环零、极点 D: 闭环极点；闭环零、极点
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与根轨迹增益有关的是（） A: 闭环零极点与开环零点 B: 闭环零极点与开环极点 C: 开环零极点与闭环零点 D: 开环零极点与闭环极点
- 2
从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（） A: 一个开环极点和一个开环零点 B: 两个开环极点和一个开环零点 C: 一个开环极点和两个开环零点 D: 两个开环极点和两个开环零点
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根轨迹起点为系统的（ ），终点为（ ）。 A: 开环零点、开环极点 B: 开环极点、开环零点和无穷远处 C: 闭环极点、闭环零点 D: 闭环零点、闭环极点
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只有在开环复数极点处才需要求起始角，只有在开环复数零点处才需要求终止角。