滑行再粘着控制通过检测减速度和速度差来进行控制（）
对
举一反三
内容
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步进电机 可以通过控制 ________ 来控制位移速度；同时可以通过 _____________ 来控制位移量，达到准确定位的目的
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可以通过控制脉冲的频率来控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
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积分控制，它依据来进行控制（） A: 余差是否存在 B: 偏差是否存在 C: 偏差变化速度
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步进电机通过控制（）控制速度。
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中国大学MOOC: 速度控制回路一般通过改变进入执行元件的（ ）来实现对液压缸运动速度的控制。