图示均质杆CD长为2l，重P，以匀角速度ω绕铅垂轴A转动，此杆与AB轴固结，且与铅垂轴交角成θ角，其质心在轴上．求CD杆的惯性力系向其质心简化的结果．
设点O为杆CD的质心，沿杆建立坐标轴如图．在OD上取微段dx，该微段只有法向加速度a=ω2xsinθ，其惯性力为dF1=ω2xsinθdm，其中．由于OD段与OC段关于点O对称，所以FIR=∑dFI=0．CD杆的惯性力系向点O简化的结果只有等效惯性力偶，其力偶矩为(顺时针方向)
举一反三
- 如图所示质量为m，长为l的圆管AB内套一个质量为m，长为l的杆CD，杆CD可在圆管AB内滑动，圆管及杆绕z轴转动，试写出杆CD的质心达到B处时（此时转动的角速度为ω），系统对z轴的动量矩：1c3670a2f0d724348cd36e51f9396819.JPG
- 图示均质杆AB质量为m，长为l，与铅垂线的夹角为q =30°，以匀角速度w绕铅垂...9bc1276889836602.png
- 位于铅垂面内的平面机构如图所示，已知均质杆AB和CD的质量均为m，长度均为l，杆AB可绕轴承A点转动，杆CD的中点铰接于杆AB的B端。在图示位置，杆AB水平，杆CD铅垂。试求：(1)剪断细绳的瞬间，轴承A的受力；(2)D端的最大速度。
- 均质细直杆OA的质量为m，长为l，在铅垂图面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其动量的大小为（） A: B: C: D:
- 均质细直杆OA的质量为m，长为l，在铅垂图面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其动量矩的大小为（） A: B: C: D:
内容
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两小球 C、 D 质量均为 m ，用长为 2l 的均质杆连接，杆的质量为 M ，杆的中点固定在轴 AB 上， CD 与轴 AB 的夹角为 ，如图所示。轴以角速度 ω转动，试求系统对转轴 AB 的动量矩。[img=234x278]17afa7823c9b5fd.png[/img]
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图示质量为m、长为l的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为w，角加速度为a，则杆惯性力系合力的大小等于（ ）。 未知类型：{'options': ['', '', '', ''], 'type': 102}
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如图所示，均质杆AB与细轴CD在E点焊接在一起，AB杆与CD轴的夹角为θ。杆AB长度为l，质量为m，[img=50x37]1803b3fd9edf5e9.png[/img]，[img=50x37]1803b3fda7029fe.png[/img]。假设CD轴以角速度w转动，忽略轴两端的摩擦力，杆AB对CD轴的动量矩大小为（ ）。[img=308x516]1803b3fdb1b8c4f.png[/img] 未知类型：{'options': ['', '', '', ''], 'type': 102}
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均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图示，则AB杆的动量矩为（） A: B: C: D:
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图示均质AB杆，质量为m， 杆长为l 。可绕O 轴转动。图示瞬时的角速度为ω，角加速度为α，在此瞬时该杆惯性力系向O点简化的结果为 。[img=341x174]17de7211752b5f3.png[/img] 未知类型：{'options': ['', '', '', ''], 'type': 102}