串级系统，主回路对副对象有鲁棒性,设计时将非线性环节包含在副回路中
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举一反三
内容
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串级系统副回路时间常数应远大于主回路的时间常数。
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串级调节系统副回路是（）调节系统，主回路是（）调节系统。
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串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
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串级调节系统有如下（）特点。 A: 串级调节系统可以等效为单回路调节系统，而串级调节系统的副回路成为等效调节对象的一部分，因此串级调节系统被看成是改善了调节对象动态特性的单回路调节系统 B: 由于副回路的存在，调节系统的工作频率有了较大的提高 C: 提高了对于进入副回路的干扰的抑制能力 D: 由于副回路是一个快速随动系统，使串级调节系统一定的适应能力
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串级系统设计中，应尽量将干扰纳入到副回路，这种说法是对或错？