什么叫积分饱和？它有什么坏处？
积分饱和现象，是指具有积分作用的调节器在开环状态下，当测量值与给定值之间存在偏差时，使调节器的输出达到最大或最小极限值的现象。积分饱和现象是有害无益的，使过程超调量加大，过渡时间加长，使调节质量降低，在紧急情况下，调节系统不能立即工作，起不到安全保护作用，甚至造成事故。
内容
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