• 2022-10-25
    机器人自主移动时串行执行感知、信息处理、自定位、导航规划、运动控制、驱动执行各个模块。
    A: 正确
    B: 错误
  • B

    内容

    • 0

      机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有( )等基本特征。 A: 决策 B: 平衡 C: 感知 D: 执行

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      驾驶员信息处理过程的阶段划分为() A: 信息感知阶段、分析判断阶段、执行处理阶段 B: 信息感知阶段、理解估算阶段、操作反应阶段 C: 信息感知阶段、理解估算阶段、执行处理阶段 D: 信息感知阶段,分析判断阶段、操作反应阶段

    • 2

      集成测试的目的是( ) A: 各个模块能独立执行 B: 各个模块组合在一起能协作执行 C: 模块调用执行 D: 接口能正确执行

    • 3

      基于功能分解的体系结构在上属于传统的慎思式智能,在结构上体现为异步分布,在执行方式上属于串行执行,即按照“感知一规划一行动”的模式进行信息处理和控制实现。( )

    • 4

      光电测控系统的基本组成里,( )是整个系统的信息输入,信息处理模块负责信息处理、形成决策,并送至控制执行模块进行输出,显示通信交互模块负责与人类进行交互,最终由机械支撑模块保护、定位、支撑上述系统。