机器人自主移动时串行执行感知、信息处理、自定位、导航规划、运动控制、驱动执行各个模块。
A: 正确
B: 错误
A: 正确
B: 错误
B
举一反三
- 机器人自主移动时串行执行感知、信息处理、自定位、导航规划、运动控制、驱动执行各个模块。
- 物流机器人调度内容包括:() A: 指派一个机器人去执行一个任务 B: 分配一批任务给一组机器人去执行 C: 单一机器人路径规划 D: 多机器人路径规划 E: 机器人导航与定位
- 以下哪些技术属于智能机器人的关键技术? A: 机器人自主导航定位 B: 机器人运动规划与控制 C: 机器人平台机构设计 D: 智能人机交互 E: 机器人运动学和动力学建模与控制
- 一般来说,智能机器人必须具备以下哪些能力? A: 目标识别 B: 自主导航定位 C: 自主运动规划与控制 D: 像人一样直立行走
- 一般来说,智能机器人必须具备以下哪些能力? A: 目标识别 B: 自主导航定位 C: 自主运动规划与控制 D: 像人一样直立行走
内容
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机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有( )等基本特征。 A: 决策 B: 平衡 C: 感知 D: 执行
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驾驶员信息处理过程的阶段划分为() A: 信息感知阶段、分析判断阶段、执行处理阶段 B: 信息感知阶段、理解估算阶段、操作反应阶段 C: 信息感知阶段、理解估算阶段、执行处理阶段 D: 信息感知阶段,分析判断阶段、操作反应阶段
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集成测试的目的是( ) A: 各个模块能独立执行 B: 各个模块组合在一起能协作执行 C: 模块调用执行 D: 接口能正确执行
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基于功能分解的体系结构在上属于传统的慎思式智能,在结构上体现为异步分布,在执行方式上属于串行执行,即按照“感知一规划一行动”的模式进行信息处理和控制实现。( )
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光电测控系统的基本组成里,( )是整个系统的信息输入,信息处理模块负责信息处理、形成决策,并送至控制执行模块进行输出,显示通信交互模块负责与人类进行交互,最终由机械支撑模块保护、定位、支撑上述系统。