在系统稳定性保持不变的条件下，比例微分控制时的余差为什么比纯比例控制时的小？以下正确的说法是（）
A: 引入微分调节,可以减小比例度
B: 引入微分调节,可以增大比例度
C: 引入微分调节,可以增大比例增益
D: 引入微分调节,可以减小比例增益
A: 引入微分调节,可以减小比例度
B: 引入微分调节,可以增大比例度
C: 引入微分调节,可以增大比例增益
D: 引入微分调节,可以减小比例增益
举一反三
- 以下哪种控制器可以实现无静差调节？ A: 比例控制 B: 比例积分控制 C: 比例微分控制 D: 比例积分微分控制
- 在比例控制的基础上，增加适当的微分作用, 为了得到相同的系统稳定性，下面那种操作正确？（ ） A: 增大比例度 B: 减小比例度 C: 比例度不变 D: 减小比例增益
- 在比例控制的基础上，增加适当的微分作用, 为了提高控制精度，下面那种操作正确？ A: 增大比例度 B: 减小比例度 C: 比例度不变 D: 减小比例增益
- 中国大学MOOC: 比例积分微分（PID）控制规律是在比例基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又提高了系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合 。（ ）
- 在比例控制的基础上,增加适当的微分作用,为了提高控制精度,下面哪一种操作是正确的。() A: 增大比例度 B: 减小比例度 C: 比例度不变 D: 减小比例增益