设计解耦控制系统，就是为了解除多变量系统间相互 的现象。
耦合；
举一反三
内容
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多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为( )。 A: 解耦矩阵 B: 对称矩阵 C: 对角线矩阵 D: 补偿矩阵
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解耦控制系统可以寻找合适的控制规律来消除系统中控制回路之间的相互耦合关系。 A: 正确 B: 错误
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系统关联严重,动态特性相近,控制要求又高,可以采用解耦控制设计系统
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对于一个多变量过程，必须进行解耦设计。
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中国大学MOOC: 解耦控制(Multivariable decoupling control)可使多变量控制系统中各控制器只对各自相应的被控量施加作用，从而消除了各回路之间的相互影响。解耦控制通常的综合方法是：对角线矩阵、单位矩阵和____________。