解耦控制系统工程实施中需要注意哪些问题？
1、稳定性2、部分解耦3、解耦系统的简化
举一反三
内容
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设计解耦控制系统，就是为了解除多变量系统间相互 的现象。
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解耦控制是通过解耦环节，使存在耦合的多变量系统变为相互独立的单变量系统。
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设计解耦控制系统，就是为了解除多变量系统间相互耦合的现象。
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多变量控制系统解耦的条件是系统的闭环函数矩阵Φ(s)为( )。 A: 解耦矩阵 B: 对称矩阵 C: 对角线矩阵 D: 补偿矩阵
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先进过程控制技术不包括（ ）。 A: 双重控制和阀位控制 B: 时滞补偿控制 C: 解耦控制 D: 简单控制系统