若平面铰链四杆机构的两个连架杆中，一个整周转动，另一个往复摆动，则该机构为____。
曲柄摇杆机构
举一反三
内容
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铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。实现转动和摆动的转换（）
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铰链四杆机构两连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆的铰链四杆机构,称为曲柄摇杆机构。
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若两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为( )机构。
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若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能做整周旋转，则称为（ ）机构
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在铰链四杆机构中两连架杆都做往复摆动则称为双曲柄机构