总结增加开环零、极点对系统根轨迹的影响，归纳系统需要增加开环零、极点的情况。
由于开环零、极点的分布直接影响闭环根轨迹的形状和走向，所以增加开环零、极点将使根轨迹的形状和走向发生改变，从而使系统性能也随之发生变化。一般地,增加合适的开环零点,可使闭环系统的根轨迹产生向左变化的趋势，从而改善系统的稳定性和快速性。增加开环极点时，增加了根轨迹的条数，改变了根轨迹渐近线的方向，可使闭环系统的根轨迹产生向右变化的趋势，削弱系统的稳定性和快速性。增加开环零极点，都将改变根轨迹渐近线与实轴的交点与夹角，可能改变根轨迹在实轴上的分布。如果系统期望主导极点在根轨迹左侧时，可通过增加开环零点(超前校正)，使闭环系统的根轨迹向左弯曲,通过期望主导极点，满足系统动态要求;如果系统期望主导极点在根轨迹右侧时，可通过增加开环极点( 滞后校正)，使闭环系.统的根轨迹向右弯曲，通过期望主导极点，满足系统动态要求。
举一反三
内容
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2．根轨迹法是利用（ ）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（ ）的位置。 A．开环零、极点；闭环零点 B．开环零、极点；闭环极点 C．闭环零、极点；开环零点 D．闭环零、极点；开环极点 A: 利用开环零极点绘制根轨迹 B: 可以分析闭环极点的分布 C: 利用开环传递函数分析闭环，根轨迹方程的灵活转换 D: 利用开环传递函数分析闭环
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关于闭环零、极点与开环零、极点之间关系不正确的是（ ）。 A: 闭环极点与根轨迹增益无关 B: 闭环系统根轨迹增益等于开环系统前向通道根轨迹增益 C: 闭环极点与开环零点有关 D: 闭环零点由开环前向通道传递函数的零点和反馈通道传递函数的极点组成
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在系统参数的变化范围内，若 ，则根轨迹一定有实数分离点。 未知类型：{'options': ['系统开环有限极点全是单极点', '系统开环有限极点全是实极点', '180392f47837546.png，系统开环有限复极点数不等于开环有限复零点数', '180392f47837546.png，系统开环有限实极点数不等于开环有限实零点数'], 'type': 102}
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线性系统的稳定性完全由（ ）所决定，系统的品质取决于它的（ ）。 A: 开环零点；开环零、极点 B: 开环极点；开环零、极点 C: 闭环零点；闭环零、极点 D: 闭环极点；闭环零、极点
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设系统开环传递函数为[img=125x48]180324accfa4da3.png[/img],若系统增加开环极点, 则对根轨迹分离点位置将（）。