• 2022-10-30
    设扰动输入为时间t的幂函数,且作用于控制器之后,被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下,提高系统稳态精度的方法包括 。
    A: 提高被控对象的增益
    B: 提高控制器增益
    C: 控制器中增加比例-积分控制器
    D: 提高反馈增益