设扰动输入为时间t的幂函数,且作用于控制器之后,被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下,提高系统稳态精度的方法包括 。
A: 提高被控对象的增益
B: 提高控制器增益
C: 控制器中增加比例-积分控制器
D: 提高反馈增益
A: 提高被控对象的增益
B: 提高控制器增益
C: 控制器中增加比例-积分控制器
D: 提高反馈增益
举一反三
- 设扰动输入为时间t的幂函数,且作用于控制器之后,被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下,提高系统稳态精度的方法包括 (多选)。 A: 提高被控对象的增益 B: 提高控制器增益 C: 控制器中增加比例-积分控制器 D: 提高反馈增益
- 中国大学MOOC: 设扰动输入为时间t的幂函数,且作用于控制器之后,被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下,提高系统稳态精度的方法包括 。
- 中国大学MOOC: 设扰动输入为时间t的幂函数,且作用于控制器之后,被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下,提高系统稳态精度的方法包括 (多选)。
- 为提高单位反馈系统的稳态精度,可在保证闭环稳定的前提下, 。 A: 提高系统开环根轨迹增益 B: 引入比例-微分控制提高 C: 引入串联积分控制 D: 引入串联比例-积分控制
- 中国大学MOOC: 比例积分控制器可提高系统的稳态精度,其中的比例控制对由积分控制降低了的快速性有所补偿,相当于()。