闭环控制输出信号的全部或部分被反馈到输入端，以偏差信号形成负反馈控制被控对象形成闭环回路。
举一反三
- 我们把______直接或间接地反馈到输入端，形成偏差信号参与控制的系统，称为闭环控制系统
- 为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
- 中国大学MOOC: 我们把______直接或间接地反馈到输入端，形成偏差信号参与控制的系统，称为闭环控制系统
- 把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统。
- 在数控机床闭环控制系统中，位置反馈信号与输入信号（），就得到闭环控制的偏差信号。