5-52当s沿s平面上的封闭曲线（不通过复变函数F（s）的任何零点和极点）顺时针转过一周时，如果包围了F(s)的1个零点，则F(s)的相角变化为______ 。

2022-10-30

答案：

-2Π

0
在F(s)平面上映射曲线1+G(s)H(s)按逆时针包围原点0周时，系统是否稳定？ A: 稳定。因为可以说明1+G(s)H(s)=F（s)在s右半平面没有零点。 B: 稳定。因为可以说明1+G(s)H(s)=F（s)在s右半平面没有极点。 C: 不稳定。 D: 不一定。因为可以说明1+G(s)H(s)=F(s)在s右半平面极点数和零点数肯能相等。
1
设系统开环传递函数为G(s)，函数F(s)=1+G(s)，F(s)的零点是系统的( )点。
2
复平面上曲线绕原点的____和方向与s平面上封闭曲线包围F(s)的____有关。
3
在奈氏判据中若N=2,即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线()。 A: 逆时针包围原点2次 B: 逆时针包围（-l，j0）点2次 C: 顺时针包围原点2次 D: 顺时针包围（-1，j0）点2次
4
关于奈氏判据及其辅助函数的说法错误的是（） A: F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B: F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C: F(s)的零点与极点数相同 D: F(s)的零点就是闭环传递函数的极点