已知系统的开环传递函数为[p=align:center][tex=11.143x2.714]PO1dmZQcVeIMJw59Oe6+v+CXAEWrYGvMTT/bbyVk6cM7B59eCg7TM9viU9eRgp1ARuqcwxU1q+Ei6kDz6vjN4g==[/tex]要求绘制根轨迹并确定系统阶跃响应无超调时开环增益[tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex]的取值范围。
[tex=16.214x1.214]j/KWYZ82PdN7rSStf3VDelnR+YWT+oWXHcZV+YVB3+OsABNlGeI4RaWQwEPHpCyMHCNulFkO28BIo3i+kq4ryww/soCIJ7Y1h5wZOL+VMmA=[/tex][br][/br](1) [tex=5.714x1.214]q5FxGVdtpkil+z/OpDzyEA==[/tex], 则有 3 条根轨迹分支且都终止于无穷远处。(2) 渐近线为[tex=22.214x2.286]LOhVa/84AazdRrosSktxdu5cJAOd+LGl/DnlcTCqyfm5DwXVBihJm0oMa/Cp+iklQ7Romht+V03+C6iS17WYP2CIeMGoqLtlgQkECq0y77pY+gZgvEcntVI5SMhX6Cp68ixJxqjwQ9duX7VVPmfbHkGDJg4EmcDd/OC2bUewdYkEym6KaJKhtgcZ69CfQLH1[/tex](3) 实轴上的根轨迹区间为[tex=3.286x1.357]VYNVTrgUwYm++t++cd8wtg==[/tex] 。(4) 起始角:[tex=26.786x1.857]yAFP/TT5ujsCIlRH8QKpLnW1ffd5rye4XSMSqCvllJx0ktQ1orStfPRVJddviPRAn8C5AZPe6HpDSJDDY1fmOSXfeY+FJbc7rPmwwWPNoMEJkcL/zqYmgTYFmkz6VT8m4178jFW4WDuNhwLOPx7RMitQhdFTEJOW8Zuc7C7j2DA=[/tex]由对称性知[tex=3.571x1.857]k322c+hURv5idfnIqrj87lbJRVoYA1vmJ0dAkZAOuIU=[/tex]。(5) 分离点:[tex=10.857x2.571]0Sx7Rr/IdmmqCxVV6uUXmwdguD6wYjzx2hm8c8HslpK9sfWP9PlXAnNkHIWfd2AYpGkD+U0jaEYREOYrXV2GTw==[/tex]解得 [tex=7.5x2.357]b6hyYYzMpd1c+fS1ULL8jbEKmsfG3AH3XYcamudy3UO6hS3h87Sz3R6OtsN9WZjr[/tex]会合角[tex=8.286x2.357]7YR7OpKuVjwDPx1RaHjzu7bNIOKMiYyDrpElhDR573Dd3ScFlLMEP7WQkMHEl4Bt8l2ZvFo6H5bRZQ6/oAmITg==[/tex], 分离角 [tex=7.429x2.429]7kTwcXxAfFUpRbcTF8elgcophsd4pFImdDkp0dJbuE84Aol054tucrUsqXox8ac/V9JJD3gDZkONjxPGdePJeg==[/tex]。[br][/br](6) 与虚轴交点 [tex=3.0x1.357]F1fi7hTrUnuIHX7dqH26UVAS5xNesXqFAp0w1V352DM=[/tex],则有[tex=11.571x1.571]bZESqSBd3og0Z9snUZ6JRL7Aal9kn4b+UEEF7YhMF8+B5mEqLuRCOWpYcKCh/lTmIIkv3LJB9JKH0Gw9u3f/wR9hd5mukpnSVJIF6AkFgecuJMfHFXkNXCnRynoY1Lrw[/tex]解得 [tex=7.357x1.286]0pvm9AOvzk7gmbimhFKSxd+0M3Nq6Qtt9nLdX+jhma8=[/tex] 。无超调时即无复数根时,由根轨迹图知无复根的区间应为分离点[tex=0.929x1.214]reGzIBWk/oHCN9N6I2G0mA==[/tex]和 [tex=0.929x1.214]KoRk9pqJb71hKnkaYRhVhQ==[/tex] 所对应的[tex=1.357x1.071]5tc8fxGjDSJs9a4pJ2926A==[/tex] 的 区间:[br][/br]当 [tex=3.857x2.357]b6hyYYzMpd1c+fS1ULL8jX/eBuRQSDab6IO7UtYy93k=[/tex] 时, 则[tex=10.357x1.571]9nsQxLhEbAfak8XS5YOirkvw4s3jRm6Ay8LO2ktiyqpr4GvcZ3r1AdTn6J6T0kuPn+ToVbOIcMiJ+DTNBnEi3w==[/tex], 得 $K^{*}=14.8$,所以 [tex=6.071x2.429]n9gEC4pcIl9HasFBjnjca5fqspvRe1/DkCndnKilVDM=[/tex];当 [tex=2.929x1.214]c1sgDl7afJNknti+9g/kXQ==[/tex] 时,则[tex=10.357x1.571]zg8BvH4yprwuindDg/d+c1CeM3HKyyo70f7S5md9HOHflLHwd2Yiz+3btPU8v+pLDeaoGlL9COTnRkLmmd/jYA==[/tex], 得[tex=3.143x1.071]/i+Au2q40rvprU2CMKvoSg==[/tex], 所以 [tex=5.571x2.429]n9gEC4pcIl9HasFBjnjcaxDjfKVhAV2qCqq4Zupjqa8=[/tex]。所以,无超调时开环增益 [tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex] 的取值范围为 [tex=6.571x1.143]gCjmT8YeoqtL8ipN3hVsldzMBA5B4tbS/0OqeR3JBV5GMDnxGwzHNrFURWVFGOoF[/tex] 。[br][/br][img=486x384]17a5e0ffee4790d.png[/img]
举一反三
- 已知系统的开环传递函数为[tex=11.286x2.714]PO1dmZQcVeIMJw59Oe6+v30hcmgVlmD3gzVshYUPgGcpKhLrRHubhwxGtelu3l69ufnq5AQQRo7F6Ir9O26NZw==[/tex][br][/br]试概略绘出相应的根轨迹,并求出所有根为负实根时的开环增益[tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex]的取值范围及系统稳定时[tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex] 的值。
- 输出九九乘法表。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 --------------------------------------------------------------------- 1*1=1 2*1=2 2*2=4 3*1=3 3*2=6 3*3=9 4*1=4 4*2=8 4*3=12 4*4=16 5*1=5 5*2=10 5*3=15 5*4=20 5*5=25 6*1=6 6*2=12 6*3=18 6*4=24 6*5=30 6*6=36 7*1=7 7*2=14 7*3=21 7*4=28 7*5=35 7*6=42 7*7=49 8*1=8 8*2=16 8*3=24 8*4=32 8*5=40 8*6=48 8*7=56 8*8=64 9*1=9 9*2=18 9*3=27 9*4=36 9*5=45 9*6=54 9*7=63 9*8=72 9*9=81
- set1 = {x for x in range(10)} print(set1) 以上代码的运行结果为？ A: {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9} B: {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10} C: {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9} D: {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10}
- 【计算题】5 ×8= 6×4= 7×7= 9×5= 2×3= 9 ×2= 8×9= 7×8= 5×5= 4×3= 5+8= 6 ×6= 3×7= 4×8= 9×3= 1 ×2= 9×9= 6×8= 8×0= 4×7=
- УПРАЖНЕ´НИЯ НА СНЯ´ТИЕ ЛЕ´КСИКО-ГРАММАТИ´ЧЕСКИХ ТРУ´ДНОСТЕЙ1. Переведи´те сле´дующие слова´и выраже´ния на кита´йский язы´к. 1 классифика´ция пра´здников, включа´ющая поня´тие 2 до сих пор 3 предста´вить пра´здник без пода´рков 4 в отли´чие от (чего´) 5 рожде´ственские кани´кулы 6 практи´чный пода´рок 7 ювели´рные украше´ния 8 в результа´те (чего´) 9 съедо´бный пода´рочный набо´р2. Вы´берите подходя´щие по смы´слу глаго´лы и употреби´те их в пра´вильной граммати´ческой фо´рме. 1 (Дари´ть,подари´ть) пода´рки—э´то це´лая нау´ка. 2 Если (появля´ться,появи´ться) уче´бник по даре´нию пода´рков, никто´ не (удивля´ться, удиви´ться). 3 На про´шлое Рождество´роди´тели (дари´ть, подари´ть) мне краси´вый сви´тер. 4 Пра´здник обы´чно (продолжа´ться, продо´лжиться) не´сколько дней. 5 Он (продолжа´ть, продолжа´ться) дари´ть мне цветы´. 6 Они´не (верну´ть, верну´ться) с войны´. 7 Пода´рок мне не понра´вился. Я реши´л (верну´ть, верну´ться) его´в магази´н. 8 Пра´здник (нача´ть, нача´ться) ещё в суббо´ту. 9 Мы (нача´ть, нача´ться) пра´здновать на´шу побе´ду ещё вчера´. 10 В результа´те опро´са (получи´ть, получи´ться) спи´сок наибо´лее популя´рных пода´рков. УПРАЖНЕ´НИЯ, КОНТРОЛИ´РУЮЩИЕ ПОНИМА´НИЕ ПРОЧИ´ТАННОГОПрочита´йте текст и найди´те отве´ты на сле´дующие вопро´сы. 1 Что гла´вное в пра´зднике по мне´нию а´втора? 2 Что тако´е ноя´брьские и ма´йские пра´здники в понима´нии ру´сских? 3 Почему´пра´здник не мо´жет продолжа´ться то´лько оди´н день по мне´нию ру´сских? 4 Ско´лько вре´мени обы´чно продолжа´ется в Росси´и пра´зднование Но´вого го´да? 5 На каки´е пра´здники в Росси´и да´рят дороги´е пода´рки, а на каки´е – относи´тельно дешёвые? 6 Что обы´чно да´рят друг дру´гу петербу´ржцы на Но´вый год? 7 Существу´ют ли пода´рки, кото´рые мо´жно дари´ть всем? 8 Каки´е пода´рки мо´жно назва´ть практи´чными? 9 Что обы´чно да´рят лю´ди, у кото´рых нет фанта´зии, но есть де´ньги? 10 Каки´е пода´рки са´мые популя´рные?
内容
- 0
已知 x = [6, 9, 8]，那么执行语句 x.insert(0, 1)之后，x的值为（ ）。 A: [1, 6, 9, 8] B: [6, 9, 8, 1] C: [6, 9, 1, 8] D: [6, 1, 9, 8]
- 1
A=[1 2 3 4 5 6 7 8 9]A(5)=[]A=1 4 7 5 8 3 6 9
- 2
【阅读理解（选择）/完型填空】基于以下描述回答 1-2 题: 下表是 9 名评委对 10 名学生的毕业设计进行等级评定结果: 评委 A B C D E F G H I J 1 1 2 4 3 9 6 5 8 7 10 2 1 4 2 5 6 7 3 10 8 9 3 1 3 4 5 2 8 9 6 10 7 4 1 3 4 5 2 6 10 8 7 9 5 1 9 2 5 6 3 4 8 10 7 6 1 4 9 2 5 6 7 3 10 8 7 1 3 5 10 2 6 9 7 8 4 8 1 3 5 7 6 4 8 10 2 9 9 1 2 8 4 9 6 3 7 5 10
- 3
已知a=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]，执行命令：a([3,1],:)=a([1,3],:)，a将变为（ ）。 A: [4 5 6;4 5 6;4 5 6] B: [7 8 9;4 5 6;1 2 3] C: [2 2 2;5 5 5;8 8 8] D: [3 2 1;6 5 4;9 8 7]
- 4
输出九九乘法表。 1*1=1 2*1=2 2*2=4 3*1=3 3*2=6 3*3=9 4*1=4 4*2=8 4*3=12 4*4=16 5*1=5 5*2=10 5*3=15 5*4=20 5*5=25 6*1=6 6*2=12 6*3=18 6*4=24 6*5=30 6*6=36 7*1=7 7*2=14 7*3=21 7*4=28 7*5=35 7*6=42 7*7=49 8*1=8 8*2=16 8*3=24 8*4=32 8*5=40 8*6=48 8*7=56 8*8=64 9*1=9