虚约束对机构运动不起约束作用，但可以改善机构的刚性
对
举一反三
内容
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虚约束是重复约束或对机构运动不起限制作用的约束,计算自由度时应去除。
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在机构中与其他约束重复而对运动不起限制作用的约束为虚约束
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虚约束对机构运动不起任何限制作用，实际应用中应当除去。
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在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束，这种约束称为虚约束。（ ）
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由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故虚约束在机构中是不起独立约束作用的 （ ）