分级速度控制又分为（）式和（）式。
阶梯；分段曲线
举一反三
内容
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制动模式分为分级速度控制模式和（ ）模式。
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机器人的控制方式有()。 A: 分别控制 B: 集中式控制 C: 分散式控制 D: 分级式控制
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按工作原理分，空气压缩机分为容积式、速度式和热力式三种。（）
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明式交椅又分 为 （ ）。
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数字PID控制算法可分为______ 、增量式算法和速度式算法。