只要偏差存在，积分控制器的输出是随时间不断增加或减小的。
举一反三
- 积分控制当有偏差存在时，积分输出将随时间增长（或减小）；当偏差消失时，输出能保持在某一值上。
- 以下（ ）是积分控制的特点 A: 积分控制作用的输出信号的变化与偏差的变化成正比 B: 积分控制作用的输出信号的变化与偏差的变化值对时间的积分成正比 C: 积分控制器输出信号变化的速度与积分时间Ti成反比 D: 积分控制器的输出信号在被控变量的偏差等于零后不再改变
- 具有积分功能的控制器处于开环时，如偏差抑制存在，由于积分结果控制器的不断增加或减少，直到输出的极限值为止。 A: 积分变化 B: 积分增加 C: 积分减少 D: 积分饱和
- PID调节器的积分环节的作用是，积分时间常数（ ）。 A: TI越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短 B: TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长 C: TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长 D: TI越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
- 积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。 A: 逐渐加大 B: 先增加，后减小 C: 逐渐减小 D: 先减小，后增加