对于斜坡（速度型）干扰输入，下列说法正确的是（ ）。
A: 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
B: I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
C: II型及以上系统与I型系统一样
D: 只有I型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
A: 只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
B: I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
C: II型及以上系统与I型系统一样
D: 只有I型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
举一反三
- 系统的类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（） A: 系统型次越高，开环增益越大，稳态误差越小 B: 系统型次越低，开环增益越大，稳态误差越小 C: 系统型次越高，开环增益越小，稳态误差越小 D: 系统型次越低，开环增益越小，稳态误差越小
- 系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为（） A: 系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B: 系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 C: 系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 D: 系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
- 对于斜坡输入，下面哪个系统有非0稳态误差。 A: 0型系统 B: I型系统 C: II型系统 D: 任意系统
- 如果输入信号为单位速度函数时,系统的稳态误差为无穷大,则系统为( )。( ) A: 0型系统 B: I型系统 C: II型系统 D: III型系统
- 一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。 A: 0型系统； B: I型系统； C: II型系统； D: 无法确定。