根据周转轮系自由度的不同，可以分为轮系和轮系
简单行星 差动
举一反三
内容
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差动轮系有 个自由度的周转轮系，行星轮系有 个自由度周转。
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具有一个自由度的周转轮系称为( )轮系,具有两个自由度的周转轮系称为( )轮系
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自由度为2的周转轮系被称为（）轮系；自由度为1的周转轮系被称为（）轮系。
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周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系，其自由度分别为2和1。
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根据自由度数目的不同，周转轮系可分为行星轮系和 。