• 2021-04-14
    多进程状态机功能表述清晰,可读性好,但是因为有组合进程,容易产生毛刺,影响可靠性。单进程状态机可靠性较好,但是可读性差。一般可以先设计成多进程FSM,再改写成单进程FSM。