PTOx_MAN子程序（手动模式）将PTO输出置于手动模式。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。当PTOx_MAN子程序已启用时，任何其他PTO子程序都无法执行。[img=277x163]1803460accf72ba.jpg[/img]
举一反三
- PTOx_MAN子程序（手动模式）将PTO输出置于手动模式。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。当PTOx_MAN子程序已启用时，任何其他PTO子程序都无法执行。http://edu-image.nosdn.127.net/D021DA977494EB379B7B350C04B18195.JPG?imageView&thumbnail=890x0&quality=100
- PTO0_CTRL子程序（控制）启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出。请在您的程序中只使用一次
- 子程序是可选的，仅在被其他程序调用时执行。
- 子程序未被调用，程序运行时会扫描子程序吗？
- 子程序调用指令将程序控制权交给子程序SBR_N,此后一直扫描执行子程序,直到条件满足,子程序条件返回指令被执行,程序控制权才回到子程序调用指令的下一条指令。 ( )