• 2022-06-05
    中国大学MOOC: SLAM可以利用到如下的哪些传感器
  • 二维/三维激光雷达 相机 里程计 惯性测量单元(IMU)

    内容

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      中国大学MOOC: 智能手机通常带有如下哪些传感器(多选)( )

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      只利用相机作为外部感知传感器的SLAM称为()。 A: 直觉SLAM B: 视觉SLAM C: 激光雷达SLAM

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      视觉SLAM和运动恢复结构(SFM)都可以利用到光束平差(bundle adjustment)方法。

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      ‍视觉SLAM和运动恢复结构(SFM)都可以利用到光束平差(bundle adjustment)方法。‍

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      中国大学MOOC: 传感器的传感元件通常情况下直接感受被测量。