RETURN返回例行程序指令，当此指令被执行时，则马上结束本例行程序的执行，返回程序指针到调用此例行程序的位置
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举一反三
- ProcCall<br/>调用例行程序指令,调用现有例行程序的指令,当程序执行到该指令时,执行______ 的例行程序。
- 使用示教器创建ABB工业机器人控制程序的流程是()。 A: 创建程序模块→创建例行程序→添加指令 B: 创建程序程序→创建例行模块→添加指令 C: 创建程序指令→创建例行程序→添加模块 D: 添加指令→创建例行程序→创建程序模块
- 使用proCall指令课调用对应的例行程序，当机器人执行到对应程序时，就会执行对应例行程序里的程序。
- 执行某例行程序之后,任务停止,程序指针返回到服务例行程序开始执行之前的位置。
- 如果服务例行程序包含必须在自动模式中执行的部分,在启动服务例行程序之前必须不能手动移动程序指针。程序指针应在程序流程停止的位置。
内容
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在用ProCall指令调用例行程序的时候，该指令会显示在程序中
- 1
机器人程序中例行程序调用指令是（） A: ProcCall B: FOR C: WHILE D: IF
- 2
ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在（ ） A: 程序模块 B: 例行程序 C: 程序指令 D: 程序指针
- 3
中断例行程序（ ） 。 A: 专门处理紧急情况的专门程序 B: 紧急情况时，需要中断当前执行的程序，马上跳转到专门的程序中对紧急情况进行处理 C: 处理结束后返回至中断的地方继续往下执行 D: 处理结束后停止程序
- 4
例行程序的返回是通过______ 指令实现