• 2022-06-04
    以下关于多机器人集中式任务分配的优缺点描述正确的是?
    A: 适合于动态环境和任务变化的情况
    B: 机器人之间关系平等,具备克服部分机器人失效的能力
    C: 系统的规模增大导致问题的复杂度迅速增加,分配难以在短时间内完成
    D: 不存在通信量极大的中央节点,通信负荷比较均衡