可以为WaitDO/WaitDI指令设定等待最长时间，超时机器人未等到信号，则自动执行后面指令。
举一反三
- ABB机器人中等待输入信号指令是? A: WaitDO B: WaitDI C: SETDI D: RESETDO
- ABB 工业机器人信号判断指令是 A: WaitDI B: WaitDO C: WaitTime
- ABB IRB120工业机器人系统中,( )指令可以用来等待一个数字量输入信号。 A: WaitDO B: WaitDI C: WaitUntil D: WaitTime
- 哪条指令用来等待数字输入信号（） A: WaitDi B: WaitDo C: DiWait D: WaitTime
- 哪条指令用来等待数字输出信号？ A: DIWait B: WaitDI C: WaitDO D: WaitTime