工业机器人的手腕设计，按自由度数目可分为
A: 单自由度
B: 二自由度
C: 三自由度
D: 六自由度
A: 单自由度
B: 二自由度
C: 三自由度
D: 六自由度
A,B,C
举一反三
内容
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工业机器人按自由度分类,一般不包括。 A: 二自由度机器人 B: 三自由度机器人 C: 五自由度机器人 D: 冗余自由度机器人
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机构具有确定运动的条件是（ ）。 A: 机构的自由度大于零 B: 机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C: 机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数 D: 机构的自由度大于零且自由度数小于原动件数
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流畅度是人体动作在运动过程中的自由度,它分为?( ) A: 自由 B: 阻塞 C: 束缚 D: 直接
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图中的机器人腕部为（ ）。 A: 二自由度BR手腕 B: 二自由度RB手腕 C: 三自由度RBB手腕 D: 三自由度BBR手腕
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根据周转轮系自由度数目的不同，可以将其分为两种类型：________，自由度为1；________，自由度为________