• 2022-06-05
    工业机器人有六个子系统是分别是机械结构系统、感受系统、人机交互系统、( )、( )和控制系统。( )
    A: 驱动系统
    B: 机器人-环境交互系统
    C: 控制柜
    D: 机械本体
  • A,B

    内容

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      工业机器人的系统有哪几部分组成?工业机器人是由三大部分机械部分感知部分控制部分三大部分,以及六个系统:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人与环境交互系统、人机交互系统、控制系统组成。

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      机器人是一个机电一体化的设备。从控制观点来看,工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分:机械部分、传感部分、控制部分;六个子系统:机械结构系统、传感系统、驱动系统、机器人-环境交互系统 、人机交互系统、控制系统。

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      工业机器人的机械部分组成有驱动系统和() A: 机械结构系统 B: 人—机交互系统 C: 控制系统 D: 机器人—环境交互系统

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      机器人的六大子系统分别是驱动系统、机械结构系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统、控制系统和()。 A: 软件系统 B: 感知系统 C: 传感器系统 D: 感受系统

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      工业机器人由6个子系统组成( ) A: 机械结构 B: 驱动系统 C: 感受系统 D: 人机——环境交互系统 E: 人机交互系统 F: 控制系统 G: 示教器