当直流伺服电动机电枢电压、励磁电压不变时，如将负载转矩减少，试问此时电动机的电枢电流、电磁转矩、转速将怎样变化？并说明由原来的稳态到达新的稳态的物理过程。
1）电动机的电枢电流减小，电磁转矩减小，转速增大。2）原来的稳态到达新的稳态的物理过程分析如下：（1）开始时，假设电动机所加的电枢电压为Ua1，励磁电压为Uf，电动机的转速为n1，产生的反电势为Ea1，电枢中的电流为la1，根据电压平衡方程式：Ua1=Ea1+Ia1*Ra=Ce
n1+la1Ra则此时电动机产生的电磁转矩T=CT1a1，由于电动机处于稳态，电磁转矩T和电动机轴上的总阻转矩Ts平衡，即T=Ts。（2）当保持直流伺服电动机的励磁电压不变，则
不变；如果负载转矩减少，则总的阻转矩Ts=TL+T0将减少，因此，电磁转矩T将大与总的阻转矩，而使电动机加速，即n将变大；n增大将使反电势Ea变增大。为了保持电枢电压（Ua=Ea+IaRa），由于电枢电压Ua保持不变，则电枢电流Ia必须减少，则电磁转矩也将跟着变小，直到电磁转矩小到与总阻转矩相平衡时，即T=Ts，才达到新的稳定状态。与负载转矩减少前相比，电动机的电枢电流减小，电磁转矩减小，转速增大。
举一反三
内容
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负载不变,电枢电压升高时,直流伺服电动机的电枢电流()变化
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一台他励直流电动机带动恒转矩负载运行，电枢电压与电枢电路中的电阻均不变仅励磁减弱，使转速上升到新的稳态值后，电磁转矩，电枢电流与电枢反电动势如何变化？ A: 电磁转矩不变，电枢电流变大，电枢反电动势变小。 B: 电磁转矩不变，电枢电流变小，电枢反电动势变大。 C: 电磁转矩变小，电枢电流变大，电枢反电动势变小。 D: 电磁转矩不变，电枢电流变大，电枢反电动势变大。
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当直流电机带恒转矩负载时，若为他励电动机，当电枢电压下降时，其转速()，电枢电流()
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当直流伺服电动机轴上负载增大时，稳态时电磁转矩（）。
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一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压降低时，电枢电流和转速将（）。 A: 电枢电流不变，转速减小 B: 电枢电流减小，转速不变 C: 电枢电流减小，转速减小 D: 电枢电流不变，转速不变