数字控制器的连续化设计步骤是什么?
1)求出模拟控制器的传递函数D(s);2)选择合适的采样周期; 3)将D(s)离散化,求出数字控制器的脉冲传递函数D(z)。
举一反三
- 数字控制器的模拟化设计方法步骤是什么?数字控制器的离散化设计方法步骤是什么?
- 试述数字控制器的连续化设计步骤。
- 计算机控制系统的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法;常规控制技术介绍数字控制器的( )。 A: 纯滞后控制技术 B: 连续化设计技术 C: 离散化设计技术 D: 串级控制技术
- 下列哪一项是数字控制器连续化设计步骤的第一步? A: 选取采样周期 B: 设计假想的模拟控制器 C: 将连续控制器离散化为数字控制器 D: 校验
- 常规的控制技术有数字控制器的连续化设计技术,设计步骤为:设计假想的连续控制器、__________________、__________________、设计由计算机实现的控制算法、校验。
内容
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数字控制器连续化设计是指控制器按的方法进行设计
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数字控制器的连续化设计步骤: 1.假想的连续控制器D(S) 2.选择采样周期T 3.将D(s)离散化为D(z) 4.设计由计算机实现的控制算法 5.校验
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对数字控制器的连续化设计步骤时,正确的步骤应该是:
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数字控制器的离散化设计技术就是连续系统设计的模拟控制器进行离散化处理。 A: 正确 B: 错误
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数字控制器采用连续化设计方法,要有相当长的采样周期。