设计数字控制器的两类设计方法是______ 和______ 。
模拟化设计法;间接设计法:)直接设计法
举一反三
内容
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数字控制器直接设计法得到的控制器控制效果一定比间接设计法得到的控制效果好。（ ）
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中国大学MOOC:数字控制器的模拟化设计方法是指利用我们比较熟悉并且积累了丰富经验的各种模拟系统设计方法（也称连续域设计方法）设计出令人满意的模拟控制器，然后将其离散化成数字控制器。
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中国大学MOOC: 数字控制器的直接设计方法就是将连续的控制对象及其零阶保持器用适当的方法离散化后，系统完全变成离散系统，用离散系统的设计方法直接在z域进行控制器的设计。
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属于数字控制器模拟化设计方法的有（ ）。 A: PID B: 史密斯预报器法 C: ω变换法 D: 双线性变换法
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当采样周期与对象时间常数相当或对控制质量要求比较高时，应根据采样控制理论直接设计数字控制器，这种计算机控制系统设计方法称为______ 。