• 2022-06-06
    按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是________。
    A: δ=k1φ+k2.dφ/dt
    B: δ=k1φ±k2.dφ/dt
    C: δ=±(k1φ+k2.dφ/dt)
    D: δ=-(k1φ+k2.dφ/dt)