机器人机械结构的设计一般包括以下的哪些环节？
A: 受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数
B: 确定动力源和传动方式
C: 3D建模，完成结构设计和材料选择
D: 运动学建模与控制
A: 受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数
B: 确定动力源和传动方式
C: 3D建模，完成结构设计和材料选择
D: 运动学建模与控制
举一反三
- 以下哪些技术属于智能机器人的关键技术？ A: 机器人自主导航定位 B: 机器人运动规划与控制 C: 机器人平台机构设计 D: 智能人机交互 E: 机器人运动学和动力学建模与控制
- 运动学主要是研究机器人的（ ） A: 动力源是什么 B: 运动和时间的关系 C: 动力的传递与转换
- 运动学主要是研究建筑机器人的（ ） A: 动力源是什么 B: 运动和时间的关系 C: 动力的传递与转换 D: 运动的应用
- 动力学主要是研究机器人的（ ）。 A: 动力源 B: 运动和受力的关系 C: 动力的传递与转换 D: 动力的应用
- 绘制机构简图的作用是什么？ A: 表示机构的结构和运动情况 B: 优化机械结构 C: 改善运动分析和动力分析 D: 改善机械结构的受力情况