以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。
举一反三
- 以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
- 人-机界面设计，必须解决好两个问题，即（) A: 人控制机械 B: 手控制机器 C: 人接受信息 D: 操作时的空间 E: 控制器的配置
- 工业机器人按控制方式可分为( )。 A: 气压驱动机器人、液压驱动机器人、电力驱动机器人和新型驱动机器人 B: 直角坐标机器人、 柱面坐标机器人 C: 伺服控制机器人、非伺服控制机器人 D: 多关节机器人、并联机器人
- 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为 机器人、 机器人、 机器人和 机器人等。
- 工业机器人按照控制方式主要分为伺服控制机器人和非伺服控制机器人。