工业机器人程序有以下哪几种类型？
Collection集合Marco宏Cond条件
举一反三
内容
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根据应用类型分类，工业机器人可分为、、、码垛工业机器人和喷涂工业机器人等。
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按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种 A: 直角坐标型工业机器人 B: 圆柱坐标型工业机器人 C: 球坐标型工业机器人 D: 多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人
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工业机器人有哪些特点?工业机器人的常用种类有哪些?
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根据工业机器人的结构不同分为（ ） A: 串联工业机器人和并联工业机器人 B: 焊接工业机器人和装配工业机器人 C: 喷漆工业机器人和上下料工业机器人 D: 搬运工业机器人和码垛工业机器人
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机器人控制系统应当具备哪几大功能？大致可分为几种类型？