According
to the type of sensor, SLAM can be divided into ()
A: Vision
SLAM and laser SLAM
B: Sensory
SLAM and visual SLAM
C: Auditory
SLAM and visual SLAM
D: Azimuth
SLAM and laser SLAM
to the type of sensor, SLAM can be divided into ()
A: Vision
SLAM and laser SLAM
B: Sensory
SLAM and visual SLAM
C: Auditory
SLAM and visual SLAM
D: Azimuth
SLAM and laser SLAM
A
举一反三
- According to the classification using different methods, the following is not classified as SLAM is () A: EKF SLAM B: FAST SLAM C: FULL SLAM D: CPB SLAM
- SLAM按照传感器的类型可以分为() A: 视觉SLAM和激光SLAM B: 感官SLAM和视觉SLAM C: 听觉SLAM和视觉SLAM D: 方位SLAM和激光SLAM
- 常用的SLAM方法有 A: 激光雷达SLAM B: 视觉SLAM C: 超声波SLAM D: 多传感器融合SLAM
- SLAM技术根据使用的传感器不同，可以分为激光雷达SLAM、（）和融合类SLAM。 A: 视觉SLAM B: 直觉SLAM C: 嗅觉SLAM
- 下列哪一项不是SLAM实现技术？（ ） A: EKF SLAM B: 粒子滤波SLAM C: 图形SLAM D: 马尔科夫定位SLAM
内容
- 0
只利用相机作为外部感知传感器的SLAM称为（）。 A: 直觉SLAM B: 视觉SLAM C: 激光雷达SLAM
- 1
（）主要包括由视觉、激光雷达、IMU等的不同组合构成的SLAM系统。 A: 视觉SLAM B: 融合类SLAM C: 激光雷达SLAM
- 2
视觉SLAM根据相机的类型和数目分为（）。 A: 其他三条都对 B: 单目SLAM C: 双目SLAM D: RGB-DSLAM
- 3
视觉SLAM中经典算法ORB SLAM主要包括哪几个环节？
- 4
下列视觉SLAM方法中直接支持利用RGBD相机实现稠密SLAM的是哪些？ A: RGBD SLAM B: ORB-SLAM2 C: PTAM D: KinectFusion