机构中某些构件的自身运动不影响机构输出与输入运动关系的自由度称为
局部自由度
举一反三
内容
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局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。
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机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 把这种局部运动的自由度称为局部自由度。
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（）是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动的自由度
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若干个单自由度基本机构的输入构件连接在一起,保留各自的输出运动;或若干个单自由度机构的输出构件连接在一起,保留各自的输入运动;或有共同的输入构件与输出构件的连接,称为并联组合。
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在机构中,某个构件产生的相对运动若不影响其它构件的运动,即把这种不影响其它构件运动的自由度称为( )。 A: 机构的自由度 B: 冗余自由度 C: 冗余约束 D: 刚性约束