机器人搬运编程中需要注意的事项有（）
A: 机器人在接近工件时，手动操纵的速度要尽可能的快
B: 当气爪闭合抓紧工件时，要使机器人倾斜上升
C: 在不同工位调整机器人姿态时，尽量让机器人在路径上一边运动一边调整姿态
D: 机器人离开工作区运动时，要以最小的速度运行
A: 机器人在接近工件时，手动操纵的速度要尽可能的快
B: 当气爪闭合抓紧工件时，要使机器人倾斜上升
C: 在不同工位调整机器人姿态时，尽量让机器人在路径上一边运动一边调整姿态
D: 机器人离开工作区运动时，要以最小的速度运行
